5

我正在尝试使微控制器与我桌面上的程序进行通信。我在两端都使用带有 Xbee 无线电的串行端口连接。

当我从微控制器向桌面发送一些东西并且桌面上的程序然后将一些东西发送回微控制器时，通信工作正常。

但是，当我要求将信息从控制器连续发送到桌面程序时，直到桌面程序发送特定的答案，它就不起作用了。

这是我正在谈论的代码：

    unsigned char ans = 'N';
    unsigned int count = 0;

    void main(void)
    {


        while(1)
        {
            if(count == 0)
            {
                Configure();
                count = 1;
            }

                  //there is some more code here but is irrelevant to the serial communication

         }

    }


void Configure()
{


    //Repeat this until the user accepts the sent string as correct
    while(ans == 'N')
    {

        BuildString();
        Send();
        Receive();
    }
}

void Send()
{
    unsigned int i;

    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;

    for(i=0; i<4; i++)
    {
        SBUF = toSend[i];
        while(TI == 0);
        TI = 0;
    }   

}

void Receive()
{
    unsigned int j;

    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;


    for(j=0; j<2; j++)
    {
        while(RI == 0);
        Received[j] = SBUF;
        RI = 0; 
    }


    if(count == 0)
        ans = Received[1];

    else
    {   
        RunType = Received[0];
        Move = Received[1];
    }


}

BuildString() 函数只是根据一些传感器输入构造一个字符串。发送和接收函数通常工作正常，但是当我需要它们连续发送和接收时，就像上面的 Configure() 函数一样，它不起作用。

有什么建议么？我真的很感激他们。

4

2 回答 2

4

问题是您的发送和接收功能都被轮询和阻塞。当你调用接收函数时，它只会在接收到完整的消息后返回。发送功能的同上，但在发送的情况下，持续时间可能会更短（您的程序可能只会在有消息要发送时调用发送，而接收可以等待消息到达之前的几天。

如果需要异步通信，最好使用基于中断的通信；至少对于接收，理想情况下对于发送和接收都是如此。

也可以使用轮询通信来实现这一点，但是您需要编写一个函数来检查字符是否可用于接收（或 tx-empty），以从缓冲区读取/写入下一个字符。

基于中断的通信的优点是：

  • 全双工
  • 使用更少的 CPU 时间（无需等待循环）
  • 功耗更低（它允许 CPU 进入低功耗/待机模式，中断唤醒；轮询始终需要全功率）

作为第一步，我建议您实现（或获取）基于中断的接收；即使传输功能仍然受阻，它也可以轻松实现全双工操作。如果您没有操作系统（rtos/scheduler），您将不得不考虑同步机制。最简单的形式是让您的接收者处理一条消息（如果有可用消息），如果没有（完整）消息则立即返回。

祝你好运。

评论后编辑在逐条 消息的基础上，如果桌面对控制器发送的消息做出反应，事情可能会起作用。如果您的控制器在接收时有一个大的 FIFO 缓冲区（即 64 字节），这可能会起作用。我知道的大多数控制器都没有这个。许多只有一个字符缓冲区。您可以使用寄存器中的 OVERFLOW 位检测到这一点；如果设置了此项，则接收时字符会丢失。

一些用例： * 您想一次性发送 2 条消息（例如：init + do_something）。pc 响应第一个 msg，但控制器仍在发送并丢弃大部分数据。* PC 在控制器执行 receive() 函数之前开始发送。数据包开头的数据可能会丢失 * 任何通信中断都可能导致死锁（即控制器和桌面都在等待另一端发送内容。

所以要诊断：检查溢出位。如果它被设置，你已经丢失了数据，你需要处理中断函数。如果可能，监控双方（至少是状态；例如，一个 LED 闪烁表示发送，一个 LED 表示接收）。

一个 rs232 监视器可以帮助你（你需要一些额外的端口。有很多（包括免费软件）应用程序可以监视多个 rs232 端口并提供时间戳。所以你可以观察通信的顺序。谷歌找到了我：链接；在过去的几年中，我使用了几个类似的实用程序。

于 2009-10-24T19:25:47.863 回答
1

您编写的程序应该发送 4 个字节，然后读取 2 个字节。（假设您拥有的寄存器是正确的，但如果您让它工作，它们可能是正确的）然后再次发送 4 个字节......它可能不是挂在发送部分但接收端，因为它总是等待读取两个字节，如果由于某种原因两个字节没有到达输入寄存器，您将继续等待。

可能当您对系统施加压力（发送字节太快）时，您会溢出输入缓冲区并最终丢失一个字节？因此永远不会得到两个字节。并且会卡住。

  1. 你能调试你卡住的地方吗？它实际上在接收循环中吗？
  2. 您可以限制从 pc 到 micro 的传输，以便您可以一次手动发送一个字节吗？
  3. micro和xbee界面之间有握手吗？能被微博扼杀吗？
于 2009-10-25T15:38:38.380 回答