python - python-xbee 的 ser.send() 中的 frame_id 和 frame 字段是什么？

Question

python-xbee使得在 API 模式下处理 XBee 变得更容易。但是文档很短。谁能告诉我什么是frame和frame_id？我可以用：

ser.send('at', frame_id='A', command='IS')

发送 IS 命令。也可以frame_id='A'替换为frame='A'or'B'或'C'。所以我只是想知道图书馆中的frame和frame_id代表什么。

Answer 1

对稀疏的文档感到抱歉。我还没来得及改进它。

frame_id 是一个可选参数，可帮助匹配对相关请求的响应。提供帧 ID 时，该请求的响应消息将具有匹配的帧 ID。

例如，如果我想设计一个高吞吐量系统，我可能希望它异步响应事件。以这种方式，我可能想在 XBee 可能响应其中任何一个之前向 XBee 设备发出一系列请求。

通过在发送之前为每个请求分配一个临时唯一的帧 ID，系统可以等待并通过将帧 ID 字段与初始请求的分配帧 ID 匹配来对每个响应消息做出反应。

如果未提供帧 ID，则来自 XBee 的响应也将缺少帧 ID。