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我有一个名为的类ToolConfigurationVector和一个名为JointVariableVector. 我需要能够在这两个类之间进行转换（它们是相同数据的不同表示）

AToolConfigurationVector仅包含 6 个原始数据类型。情况总是如此。

AJointVariableVector是特定于 Robotarm 的表示，由class Arm表示。

因此，对于 (say ) 的一个子类，表示和转换为(say )的另一个子类的 表示和转换完全不同ArmSimpleArmToolConfigurationVectorArmComplexArm

后来，我想像这样使用这些类：

Arm * someArm = new ComplexArm();
// ...
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector();
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector(); // how?

我不想包含有关Arm正在使用哪个子类的任何信息ToolConfigurationVector，这些信息应该以某种方式存储在JointVariableVector

当然，我可以使用这样的模板：

JointVariableVector<ComplexArm> how = ...

但这不适用于我的情况，我必须仅使用

  • someArm
  • tcv
  • ToolConfigurationVector
  • JointVariableVector

我当然可以给出Arm一个虚拟方法，jointVariableVectorFromToolConfigurationVector(ToolConfigurationVector v)但我不能让它成为静态的，因为它与将它实现为方法（没有静态）的实际对象无关Arm，这对我来说似乎是错误的。

我该怎么做才能获得优雅的解决方案？当然，这个解决方案也应该是高效的（就所需的类、对象和执行时间而言）。

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jvv.toToolConfigurationVector(); // no problem using virtual function它表示JointVariableVector持有指向Arm子类实例的指针或引用，或者它正在使用类似pImpl模式的东西，以便在创建它的子类中进行虚拟行为Arm。

如果你想ToolConfigurationVector::toJointVariableVector创建一个虚拟的类，Arm它的子类特定于哪个子类，要么（A）ToolConfigurationVector必须是虚拟的，其中它产生的子类Arm将JointVariableVector是虚拟的，或者（B）ToolConfigurationVector::toJointVariableVector需要提供一个Arm来创建这JointVariableVector将在Arm子类中是虚拟的。即，传递一个Armto toJointVariableVector。

或者，theJointVariableVector可能是某种原始对象，稍后需要先添加Arm上下文才能使其有意义，但这会造成混乱。

因此，需要明确的是，JointVariableVector要么有一个指向 an 的指针Arm（因为它的表示是 said 的函数Arm），要么是一个pImpl模式类，基于你的语法（其中 的实例JointVariableVector，而不是指向相同的指针，调用虚拟行为）。说JointVariableVector是如何建造是Arm它来自的功能。ToolConfigurationVector丢失该信息。要重建 a JointVariableVector，您必须将其注入Arm到情况中。

如果JointVariableVector只是类型的函数Arm（而不是实例），那么您可以在它正在创建toJointVariableVector的类型上创建一个模板函数。为了减少对子类的依赖，将调用分派到 的类型上的免费模板函数，然后您可以在每个子类附近实现它并更改生成的。ArmJointVariableVectorToolConfigurationVectorArmToolConfigurationVectorArmArmJointVariableVector

这会给你语法：

Arm * someArm = new ComplexArm();
// ...
JointVariableVector jvv = someArm.currentJointVariableVector();
ToolConfigurationVector tcv = jvv.toToolConfigurationVector();
JointVariableVector how = tcv.toJointVariableVector<ComplexArm>();
于 2012-11-28T16:33:01.570 回答