c++ - OpenCV drawMatches——queryIdx 和 trainIdx

Question

这是 OpenCV 的drawMatches()功能：

void drawMatches(Mat img1, vector<KeyPoint> keypoints1,
                 Mat img2, vector<KeyPoint> keypoints2,
                 vector<DMatch> matches, 
                 Mat outImg) //want keypoints1[i] = keypoints2[matches[i]]

请注意，matches它的类型是vector<DMatch>。这是DMatch构造函数：

DMatch(int queryIdx, int trainIdx, float distance)

据推测，queryIdx是一组关键点trainIdx的索引，并且是另一组关键点的索引。

问题：索引到和索引到是真的吗？或者是周围的其他方式？queryIdxkeypoints1trainIdxkeypoints2

Answer 1

这取决于你如何获得matches.

如果按顺序调用匹配函数：

match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)

thenqueryIdx指keypoints1和trainIdx指keypoints2，反之亦然。

Answer 2

变量“ matches ”是 DMatch 对象的列表。

如果我们遍历这个DMatch 对象列表，那么每个项目都将具有以下属性：

1. item.distance：该属性为我们提供了描述符之间的距离。较低的距离表示更好的匹配。
2. item.trainIdx：该属性为我们提供了列车描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是 img2 中的描述符列表）。
3. item.queryIdx：这个属性为我们提供了查询描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是 img1 中的描述符列表）。
4. item.imgIdx：该属性为我们提供了火车图像的索引。