rotation - 偏航、俯仰和滚动到 vectorDir 和 vectorUp

Question

我有一个对象的偏航、俯仰和滚动，我需要将其转换为 vectorDir 和 vectorUp。有人知道怎么做吗？

Answer 1

我会将欧拉角（偏航角、俯仰角和滚动角）转换为旋转矩阵M。例如，按照这个答案。

不是 100% 清楚你需要什么，但你是以下之一。

您可以通过将列向量乘以x=[1,0,0]其中一个M或它的转置来获得 vectorDir。

您可以通过将列向量乘以z=[0,0,1]其中一个M或它的转置来获得 vectorUp。

笔记。欧拉角是邪恶的，它们会破坏应用程序的稳定性，例如

• android方向传感器的奇怪行为，

• 减少 wiimote 俯仰/滚动变化。

它们也不适用于插值。