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我想在谷歌地图中实现以下场景：

车辆图像在谷歌地图上自动行驶。为了安全起见，它不应该穿过建筑物或河流。

是否有任何 API 或开源项目可以避免谷歌地图中的障碍或河流？或者如何检测地图上的障碍物和河流？

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