binary - 用于存储可变大小消息的二进制文件格式

Question

我需要将可变大小的二进制记录写入文件。因此，我想知道是否

1. 有人知道编写二进制文件的最佳实践。例如，要存储在标头中的信息指定格式版本、标头大小、可变大小消息的记录划分等
2. 是否有人知道可以管理上述内容的开源库，让我简单地提供记录和记录大小。
3. pt 2 中的同一个库应该能够读取二进制记录。

我在 Linux 上使用 C++ 和 ext4。