我有一个带有两个摄像头的计算机视觉。其中一台相机是飞行时间相机。它给了我每个像素的场景深度。另一台相机是标准相机，可以为我提供场景的彩色图像。
我们想使用深度信息从彩色图像中删除一些区域。我们计划在彩色图像中进行物体、人物和手部跟踪，并希望借助飞行时间相机去除远处的背景像素。目前还不确定相机是否可以平行设置。
我们可以使用 OpenCv 或 Matlab 进行计算。
我读了很多关于校正、对极几何等的内容，但我仍然无法看到计算每个像素对应关系所必须采取的步骤。
你会使用什么方法，可以使用哪些功能。你会在哪些步骤中划分问题？是否有可用的教程或示例代码？
更新我们计划使用放置在场景中的已知标记进行自动校准