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我有两个循环,当单独测试时,它们可以工作!

一个回路读取声纳传感器并控制电机 B+C。另一个循环也读取声纳传感器,但控制电机 A。当它们位于两个单独的 VI 中时(即没有多循环),它可以正常工作。

但是当我将这两个循环放在同一个 VI 中时,控制电机 A 的循环表现得很有趣:-S

我究竟做错了什么?

在此处查看我的代码(在两个 VI 中):

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最后!!

我找到了一种从两个不同的循环中读取传感器的方法,它们都使用相同的输入。我创建了第三个循环,将输入存储在“局部变量”中。

在此处输入图像描述

于 2012-03-29T12:46:32.500 回答