omnet++ - Carla SUMO 和 Veins 的联合仿真导致错误“Received unhandled vehicle subscription result --in module (veins::TraCIScenarioManager)”

Question

我正在从事 V2X 通信项目，该项目涉及 Carla、Sumo 和 Veins/Omnet++ 的联合仿真。在运行模拟时，在车辆插入网络 2 秒后，我在 Omnet++ 中遇到了以下错误。

为了将两个客户端同时连接到相扑，我正在使用 TraCIScenarioManager 模块。

这个错误追溯到 TraCIScenarioManager.cc 文件起作用

void TraCIScenarioManager::processVehicleSubscription(std::string objectId, TraCIBuffer& buf)

错误：

<!> 收到未处理的车辆订阅结果 -- 在模块 (veins::TraCIScenarioManager) sample.manager (id=6) 中，在 t=2s，事件 #3

• Omnet++ - 5.6.2
• 相扑 - 0.32.0
• 静脉 - 5.0
• 卡拉。0.9.12

请提出解决此错误的解决方案。