我正在实施汽车软件测试，其中 ADTF 过滤器应该开始在 CARLA 模拟器中运行场景，并在 ADTF 和 CARLA 之间进行双向通信。ADTF 过滤器在 C++ 11 中实现，并在 Windows 10 机器上运行，CARLA 在 Ubuntu 18.04 上运行。
对于以正常方式作为独立 CARLA 应用程序运行场景，我必须先运行 CarlaUE4 shell 脚本，然后运行两个 python 脚本（scenario_runner 和 manual_control）。这就是运行场景的整个过程。我想从 ADTF 过滤器端运行所有东西，也可以从另一台机器上运行。我做了一些研究，但仍然对实施这种设置是否实用感到困惑。
如果有人对任何类似问题或有关情况实用性的信息有任何见解，请告诉我。我很乐意提供所需的任何其他信息。