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我正在尝试使用 CARLA 生成鸟瞰图的数据。我有来自 Mukhlas Adib 的参考代码，他做得很好。当我尝试以 90° 的相机俯仰角（即垂直于地球）收集数据时，我的边界框信息错误。如果有人对此有想法，有人可以帮助我吗？ https://mukhlasadib.github.io/

上面的链接是对我提到的代码的引用。当我尝试使用相机的其他俯仰角收集数据时，我没有任何问题。但是90°俯仰角存在问题。有人可以帮我吗？

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