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我对 Carla 很陌生，我有一个有趣的问题，希望有人能给我一些启发或指出正确的方向，

是否可以说使用从真实传感器生成的点云数据导入 Carla 环境中的激光雷达传感器，就好像在模拟环境中模拟场景一样？

期待大家的来信，

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