我现在正在 Unreal 4.24 (Windows10/RTX2080) 中使用 Carla 0.9.9，以实现一些基本的自动驾驶功能。到目前为止，它似乎工作正常，但我有一个奇怪的问题，我很有信心这不是由我的代码引起的。我搜索了一下，这个问题似乎很独特，但也许你们中的一个人可以指出我正确的方向：
我在不同的窗口中显示我的车道检测算法的几个步骤（例如 ROI，检测到的线......），每隔几秒钟，根据当前的帧速率，图像会在某些窗口中随机翻转为倒置（一次只有一个，只用于一个/几帧），除了我控制汽车的主窗口（现在手动）。我尝试将虚幻编辑器设置为不同的帧率，并且输出帧率（服务器端）和这些“翻转”发生的数量之间肯定存在联系，如果我在 15 下运行它几乎不会发生这种情况-20 帧/秒。有时还会出现一些“撕裂”（例如，仅图像的大约上半部分被翻转，例如 Vsynch 已关闭），这让我相信根本原因是在渲染部分的某个地方，而不是 python 脚本。关键是：当图像颠倒时，我的车道检测是在错误的位置看到“车道”，这可能会导致各种麻烦。
老实说，我对整个 Unreal Engine/DirectX(?) 渲染管道并不熟悉，所以我有点迷失可能导致这个问题的原因。我很感激有关如何解决此问题的任何想法，在此先感谢！