opencv - 在 Opencv(2D) 中计算点的重投影误差

Question

我已经获得了相机的内在参数，并且我知道了该点的位置(x,y)。但是，我想在图像上获得重投影错误。重新投影某个点时如何获得位置？

我尝试使用'reconstructt' 功能，但我不确定这个功能是否能如我所愿。

我的OpenCV版本是4.3

谢谢。

Answer 1

问题比我想象的要简单。

当图像中找到的点的坐标被称为（a，b）时，

通过将坐标乘以 (a,b, 1) 重新投影通过校准 (a,b,1) 获得的参数获得的 (a2, bx ) 之间的差异。