2

我正在从https://pythonprogramming.net/control-camera-sensor-self-driving-autonomous-cars-carla-python/学习程序 ，但我只能通过 cv2.imshow() 获取静态图像，同时接收carame数据来自Carla，图像处理相关代码如下：

def process_img(image):
    i = np.array(image.raw_data)
    i2 = i.reshape((IM_HEIGHT, IM_WIDTH, 4))
    i3 = i2[:, :, :3]
    cv2.imshow("", i3)
    cv2.waitKey(1)
    return i3/255.0

while cv2.waitKey(1)，我只能得到一个空白的图像，所以我选择更大的数字比如cv2.waitKey(30)，那么我只能得到相机的第一帧，并且图像不更新，相关软件或软件包的版本是如下：ubuntu 18.04、python 3.6、Carla 0.9.9、opencv-python 4.2.0.34、cuda10.0、cudnn 7.6.5 for cuda 10.0、tensorflow 1.14

示例卡拉图像

我真的很困惑，希望得到帮助，感谢任何答案

4

0 回答 0