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我正在使用 Webots 来模拟自动驾驶汽车。我创建了网络文件和 sumo.rou.xml，但在开始模拟后，所有自我车辆都将保持正确的车道。我想在所有车道上都有交通。有没有人告诉我如何在模拟过程中强制自我车辆改变车道？

最好的，MZ

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这很可能是因为他们的模型太接近了，理想情况下，如果您希望某些车辆超车，您应该定义一些车辆比其他车辆慢。这可以使用车辆类型的“maxSpeed”参数进行设置。您可能还想更改跟车模型（https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Car-Following_Models）及其参数（'sigma' 和 'tau'）。

您可以在此处找到车辆类型的所有参数：https ://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Vehicle_Types

另请注意，默认情况下，SUMO 中的车辆不会使用对向车道超车，请参阅 SUMO 文档以启用反向行驶： https ://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving

于 2019-03-06T09:38:53.203 回答
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要在模拟过程中与 SUMO 交互，您可以使用 TraCI Link。信息可以在这里找到。您可以使用 Python 的 TraCI 包，然后使用命令changeLane更改任何车辆的车道

于 2019-03-06T14:09:29.160 回答