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我尝试使用 Python 获取 Kinect 相机的深度图像。webbots 可以成功检测到 Kinect 设备并且也可以启用它。但是,当我尝试使用 getRangeImage 函数获取深度值时,控制器崩溃了。我的代码如下:

self.kinectrange=self.getRangeFinder("kinect range")
self.kinectrange.enable(timestep)
image=self.kinectrange.getRangeImage ()

问题是什么?操作系统:windows 10 Webots:R2019a 修订版 1

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