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我有 1 个基于此的项目：https ://github.com/Nilhcem/i2cfun-androidthings
https://github.com/neuberfran/SmartDrive5（后者是我的项目）

但是，当我将 PeripheralManagerService 更改为 PeripheralManager （DP 7 和 APi 级别 27）

 try {
            PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
            mDevice = manager.openI2cDevice(I2C_DEVICE_NAME, I2C_ADDRESS);
        } catch (IOException e) {
            Log.w(TAG, "Unable to access I2C device", e);
        }

我有这个问题：https ://drive.google.com/file/d/1kXfknYcu4RUF7AT1549_sjJiVSG2_Jjo/view?usp= 在这一行分享： https ://drive.google.com/file/d/1nTXOV0qiQDe5XldzIuLsY26oIdyfs3x3/view?usp=分享

我知道这一点：PeripheralManagerService 抛出 NoClassDefFoundError 但未解决。

你能帮助我吗

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未找到类异常意味着外围管理器不在操作系统上。您正在尝试在具有旧版本的设备上使用新 API。

您需要使 Android Things 库依赖项与您设备上安装的版本同步。

正如建议的那样，您应该将所有内容都放入稳定版本中。

于 2018-07-03T19:02:17.363 回答