我有两个设备：
- Android 7.1.1（内核3.18）上的计算机；
- 摄像头，带有芯片 EM28XX。
该相机适用于 Linux。我在 Ubuntu 18.04、Debian 9 和 Linaro (Debian for ARM) 上对其进行了测试。但我不知道如何使它适用于Android。
在 Ubuntu 和 Debian 中，默认支持 EM28XX。您只需要正确指定卡号，然后您就可以使用 mplayer 和 xawtv 从中获取图像。对于 linaro，我必须重建内核，包括对 EM28XX 的支持。
如果我理解正确，那么 Android 默认不支持 EM28XX。我需要以某种方式将必要的模块添加到内核中。怎么做？如何编译这些模块？
我很容易找到所需模块的来源，但我不明白如何从中获取最终模块。
我很乐意提供任何帮助。