我正在尝试构建一个自平衡机器人作为我的项目，但是事实证明这样做是一个很大的挑战，因为我还找不到任何指南或有用的内容。
问题是我使用 atollic TrueStudio 并在 C 中编程，而没有在 Keil 中使用 CubeMX 或 HAL（就像大多数教程一样）。我设法找到了一些关于定时器、中断等的讲座，但我不知道如何使用 I2C 从陀螺仪和加速度计获取数据。
如果有任何视频教程甚至是关于将 mpu6050 与库一起使用的帖子，请参考我，以便我可以学习并在我的机器人中使用它。
感谢您抽出宝贵的时间。