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在 Autosar 中，每个通信模块（例如，Can、Lin、Eth）都包含 _type.h 和 _GeneralTypes.h 头文件。

  1. 这些头文件包含什么？
  2. 这两个头文件有什么区别？
  3. 为什么它们以这种方式命名？
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该<mod>_type.h文件不是 Autosar 规范的一部分。所以如果它存在，它是特定于 Autosar 平台的供应商的，并且可能包含在相应模块内部使用的一些类型定义。

该<mod>_GeneralTypes.h文件确实是规范的一部分，其目的是使特定通信堆栈的不同级别之间共享类型。例如，CAN 堆栈由几个 Autosar 基本软件模块组成 - CanTrcv、Can、CanIf、CanTp。任何由两个或多个这些模块使用的与 CAN 相关的类型（实际上，CanTp 通常不会与其他模块共享类型）应Can_GeneralTypes.h根据规范进行。

于 2017-08-28T09:01:16.233 回答