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我与野生动物无线电发射器一起工作，我想建造一些东西来收听这些信号并跟踪它所听到的内容。该信号通常是每分钟传输 60 次的音调，如果运动传感器指示动物已经死亡，则为 120 次。

我的计划是使用 GNU Radio 收听信号并将其转换为某种类型的矩阵，然后保存到文件中，然后在第二个程序中进行分析。有没有办法以 500 Hz 间隔获得几兆赫兹的信号强度向量，并将它们组合成一个矩阵？

二级程序将解释此输出并找到野生动物发射器并记录它们的脉搏率。想法是每 10 秒左右从 GNU Radio 获取一个新文件，并在收到第二个程序时对其进行处理。

我一直在尝试在 GNU Radio 中使用文件接收器块，并意识到它是二进制的。也不确定它到底包含什么。

任何关于我应该如何做到这一点的建议方法将不胜感激！

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我的计划是使用 GNU Radio 来收听和转换信号

好吧，您将需要硬件来做到这一点；你有什么样的 SDR 设备？

在下文中，我将假设您确实在使用经典的 SDR 方法来获取能够为您提供原始 I & Q 样本的设备。

如果有一种方法可以在 500 Hz 间隔内获得几兆赫兹的信号强度向量，并将它们组合成一个矩阵。

放慢矩阵，让我们专注于从等距频率中获取能量：

这几乎是一个功率谱密度 (PSD) 估计器。最简单、可能是最快和经典的方法就是取输入信号的 FFT 的幅度平方。

GNU Radio Companion 具有log-power FFT块，对于输入时间采样流，它会FFT size以一定的速率为您提供向量（显然应该是 = 采样率 / 500 Hz）Frame rate；例如：

来自 GNU Radio Companion 的流程图

将这些向量保存到文件中就足够了，因为：

我一直在尝试在 GNU 中使用文件接收器块，并意识到它是二进制的。也不确定它到底包含什么。

这是数字，原始的，连续的，就像它们在记忆中一样。对此总是有一些误解，因此有一个常见问题解答条目；引用：

所有文件都是纯二进制格式。只是位。就是这样。浮点数据流以 32 位的形式保存在文件中，一个接一个。复数信号的实部为 32 位，虚部为 32 位。读回复数意味着读入 32 位，将其保存到复数数据结构的实部，然后读入接下来的 32 位作为数据结构的虚部。继续阅读数据。

因此，一种使用方法是使用 Python/ numpy，使用numpy.fromfile(file, dtype=numpy.float32)，然后numpy.reshape((rows,cols))将生成的一维浮点数组转换为您想要的矩阵形状。

关于您的文件命名愿望：这是一个非常算法问题（以及为什么我认为这个问题在这里非常热门）。您可能不会自己编写一些代码；这真的不难做到。n始终采用向量并将它们写入名称与当前时间匹配的文件的 Python 块完全适用于您的应用程序。

编写积木是您在 GNU Radio 中可以做的最有趣的事情之一。我认为向您介绍 GNU Radio Guided Tutorials非常值得。它们读起来很有趣，你可以在没有硬件的情况下学习这些示例！建议按顺序进行。

几点评论：

  1. FFT 是一种良好、易于使用、快速、高效的估计器。
    但是，根据跟踪器的特性，使用滤波器组在准确性/错误概率方面可能会优于它。一旦您对 GNU Radio 和 DSP 感到满意，请查看 GNU Radio 附带的多相滤波器组。它们允许您使用一个“好的”低通滤波器来选择单个通道，并以均匀的间隔复制它们。
  2. 我非常习惯不在GNU Radio 之外进行分析。
    我发现编写另一个 python 块要容易得多，它只获取来自估计器的样本（在你的情况下，例如 log power FFT）并用它们做有用的事情，并将其输出连接到 Qt GUI频率接收器，而不是让我们说测量样本并通过 Matlab 或 R 推送它们。
    大多数时候，我正在生成一个运行我的测量流程图的 Python 文件，它将其结果保存在矢量接收器中。从那个 Python 文件中，流程图完成运行后，我立即使用 numpy 进行自己的离线分析。
    具有即时可重复的优势！

最后的评论：你说你已经有一个 SDR 设备（一个 RTL 加密狗）。那太棒了！

将其连接到您的 PC；使用 librtl/gr-osmosdrosmocom -s 1e6 -W获得 1 MHz 的带宽“显示”；调谐到发射机的频率并观察频谱。你会学到很多东西！

如果您还没有所有这些软件：只需下载并启动GNU Radio 实时 SDR 环境。即插即用！

在 GNU Radio Companion 中，只需将UHD: USRP Source替换为 osmocom 源（可以与 RTL 加密狗通信）。

于 2016-03-13T12:32:34.243 回答
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我会对发射器进行一些研究。查找网页并（尤其是）从发射器中找到 FCC ID，然后在FCC网站上查找。然后我们可以提供更多帮助。

我们在哪里可以找到跟踪器？获取在家中使用的信号记录会很方便。

于 2016-03-13T14:03:14.403 回答