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我看过执行线路跟踪的代码示例和执行避障的代码示例。但是有没有结合线路跟随和避障的代码示例？

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我为分配而构建的代码之一就是这样做的。它遵循澳大利亚 Robocup 救援的规则。

因此，如果您查看此链接上的 navigateBottle() 和 followLine()单击此处获取代码。这应该有助于您了解如何做到这一点。

这确实使用了 2 个光传感器和一个声纳传感器。它会在 2 个传感器和声纳之间产生弹跳效果，以查看物体是否在其前面。

山姆

于 2014-11-19T01:13:34.960 回答